SINTEZ OBRATNOY SVYaZI PO VYKhODU V DISKRETNYKh SISTEMAKh UPRAVLENIYa KAK ZADAChA OPTIMIZATsII

Мұқаба

Дәйексөз келтіру

Толық мәтін

Ашық рұқсат Ашық рұқсат
Рұқсат жабық Рұқсат берілді
Рұқсат жабық Рұқсат ақылы немесе тек жазылушылар үшін

Аннотация

Предлагается новый подход к решению задачи подавления неслучайных ограниченных внешних возмущений в линейных дискретных системах управления при помощи динамической обратной связи по выходу. Подход основан на сведении проблемы к задаче матричной оптимизации, где переменными являются матрица обратной связи и матрица наблюдателя. Выписан градиентный метод для отыскания динамической обратной связи по выходу и дано его обоснование.

Авторлар туралы

M. KhLEBNIKOV

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Email: khlebnik@ipu.ru
д-р физ.-мат. наук Москва, Россия

Әдебиет тізімі

  1. Поляк Б.Т., Хлебников М.В. Синтез обратной связи по выходу при помощи наблюдателя как задача оптимизации // АиТ. 2022. № 3. С. 7-32.
  2. Коровин С.К., Фомичев В.В. Наблюдатели состояния для линейных систем с неопределенностью. М.: Физматлит, 2007.
  3. Luenberger D.G. An Introduction to Observers // IEEE Trans. Automat. Control. 1971. V. AC-16. No. 6. P. 596-620.
  4. Levine W., Athans M. On the Determination of the Optimal Constant Output Feedback Gains for Linear Multivariable Systems // IEEE Trans. Automat. Control. 1970. V. 15. No. 1. P. 44-48.
  5. Fatkhullin I., Polyak B. Optimizing Static Linear Feedback: Gradient Method // SIAM J. Control Optim. 2021. V. 59. No. 5. P. 3887-3911.
  6. Поляк Б.Т., Топунов М.В. Подавление ограниченных внешних возмущений: управление по выходу // АиТ. 2008. № 5. С. 72-90.
  7. Boyd S., El Ghaoui L., Feron E., et al. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory. Philadelphia: SIAM, 1994.
  8. Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Управление линейными системами при внешних возмущениях: Техника линейных матричных неравенств. М.: ЛЕНАНД, 2014.
  9. Peregudin A., Furtat I. New Duality Relations in Linear Systems and Optimal Control Under Bounded Disturbances // IEEE Trans. Autom. Control. 2024. V. 69. No. 8. P. 5569-5576.
  10. Dogadin E., Peregudin A., Shirokih D. Optimal Control for Discrete-Time Systems under Bounded Disturbances // Proc. 2024 American Control Conf. (ACC). Toronto, Canada, 2024. P. 1940-1945.
  11. Хлебников М.В. Сравнение гарантирующего и калмановского фильтров // АиТ. 2023. № 4. С. 64-95.
  12. Поляк Б.Т., Хлебников М.В. Синтез статического регулятора для подавления внешних возмущений как задача оптимизации // АиТ. 2021. № 9. С. 86-115.
  13. Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Линейные матричные неравенства в системах управления с неопределенностью // АиТ. 2021. № 1. С. 3-54.
  14. Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Техника D-разбиения при решении линейных матричных неравенств // АиТ. 2006. № 11. С. 159-174.

Қосымша файлдар

Қосымша файлдар
Әрекет
1. JATS XML
Жүктеу

© The Russian Academy of Sciences, 2024