Email this article 
SINTEZ OBRATNOY SVYaZI PO VYKhODU V DISKRETNYKh SISTEMAKh UPRAVLENIYa KAK ZADAChA OPTIMIZATsII
- Authors: KhLEBNIKOV M.V1
-
Affiliations:
- Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
- Issue: No 12 (2024)
- Pages: 3-22
- Section: Linear systems
- URL: https://ter-arkhiv.ru/0005-2310/article/view/646988
- DOI: https://doi.org/10.31857/S000523102412001
- EDN: https://elibrary.ru/XUOEAQ
- ID: 646988
Cite item
Open Access
Access granted
Subscription or Fee Access
Abstract
Предлагается новый подход к решению задачи подавления неслучайных ограниченных внешних возмущений в линейных дискретных системах управления при помощи динамической обратной связи по выходу. Подход основан на сведении проблемы к задаче матричной оптимизации, где переменными являются матрица обратной связи и матрица наблюдателя. Выписан градиентный метод для отыскания динамической обратной связи по выходу и дано его обоснование.
About the authors
M. V KhLEBNIKOV
Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Email: khlebnik@ipu.ru
д-р физ.-мат. наук Москва, Россия
References
- Поляк Б.Т., Хлебников М.В. Синтез обратной связи по выходу при помощи наблюдателя как задача оптимизации // АиТ. 2022. № 3. С. 7-32.
- Коровин С.К., Фомичев В.В. Наблюдатели состояния для линейных систем с неопределенностью. М.: Физматлит, 2007.
- Luenberger D.G. An Introduction to Observers // IEEE Trans. Automat. Control. 1971. V. AC-16. No. 6. P. 596-620.
- Levine W., Athans M. On the Determination of the Optimal Constant Output Feedback Gains for Linear Multivariable Systems // IEEE Trans. Automat. Control. 1970. V. 15. No. 1. P. 44-48.
- Fatkhullin I., Polyak B. Optimizing Static Linear Feedback: Gradient Method // SIAM J. Control Optim. 2021. V. 59. No. 5. P. 3887-3911.
- Поляк Б.Т., Топунов М.В. Подавление ограниченных внешних возмущений: управление по выходу // АиТ. 2008. № 5. С. 72-90.
- Boyd S., El Ghaoui L., Feron E., et al. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory. Philadelphia: SIAM, 1994.
- Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Управление линейными системами при внешних возмущениях: Техника линейных матричных неравенств. М.: ЛЕНАНД, 2014.
- Peregudin A., Furtat I. New Duality Relations in Linear Systems and Optimal Control Under Bounded Disturbances // IEEE Trans. Autom. Control. 2024. V. 69. No. 8. P. 5569-5576.
- Dogadin E., Peregudin A., Shirokih D. Optimal Control for Discrete-Time Systems under Bounded Disturbances // Proc. 2024 American Control Conf. (ACC). Toronto, Canada, 2024. P. 1940-1945.
- Хлебников М.В. Сравнение гарантирующего и калмановского фильтров // АиТ. 2023. № 4. С. 64-95.
- Поляк Б.Т., Хлебников М.В. Синтез статического регулятора для подавления внешних возмущений как задача оптимизации // АиТ. 2021. № 9. С. 86-115.
- Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Линейные матричные неравенства в системах управления с неопределенностью // АиТ. 2021. № 1. С. 3-54.
- Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Техника D-разбиения при решении линейных матричных неравенств // АиТ. 2006. № 11. С. 159-174.
Supplementary files
