ПОСТУПАТЕЛЬНЫЕ ДВИЖЕНИЯ В ЖИДКОСТИ ТЕЛА, УПРАВЛЯЕМОГО ВНУТРЕННЕЙ СИЛОЙ1

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Доступ платный или только для подписчиков

Аннотация

Рассмотрены поступательные движения твердого тела, содержащего внутреннюю подвижную массу и управляемого силой его взаимодействия с этой массой. Тело движется в среде, сила сопротивления которой пропорциональна квадрату скорости тела и зависит от направления движения. Исследованы движения системы при разных начальных скоростях. Построены соответствующие траектории и показано, что они приближаются к периодическим режимам. Оценена средняя скорость перемещения системы в зависимости от ее параметров.

Об авторах

А. А. Хорошева

Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН

Автор, ответственный за переписку.
Email: a.khoroscheva@yandex.ru
Москва, Россия

Ф. Л. Черноусько

Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН

Email: chern@ipmnet.ru
Москва, Россия

Список литературы

  1. Нагаев Р.Ф., Тамм Е.А. Вибрационное перемещение в среде с квадратичным сопротивлением движению // Машиноведение. 1980. №4. С. 3–8.
  2. Герасимов С.А. О вибрационном полете симметричной системы // Изв. вузов. Машиностроение. 2005. № 8. С. 3–7.
  3. Егоров А.Г., Захарова О.С. Оптимальное квазистационарное движение виброробота в вязкой среде // Изв. вузов. Математика. 2012. № 2. С. 57 –64.
  4. Liu Y., Pavlovskaya E., Hendry D., Wiercigroch M. Optimization of the Vibroimpact Capsule System // J. of Mechanical Engineering. 2016. V. 62. P. 430–439.
  5. Fang H.B., Xu J. Dynamics of a Mobile System with an Internal Acceleration-controlled Mass in a Resistive Medium // J. of Sound and Vibration. 2011. V. 330. P. 4002–4018.
  6. Xu J., Fang H. Improving Performance: Recent Progress on Vibration-driven Locomotion Systems // Nonlinear Dynamics. 2019. V. 98. P. 2651–2669.
  7. Tahmasian S. Dynamic Analysis and Optimal Control of a Drag-based Vibratory Systems Using Averaging // Nonlinear Dynamics. 2021. V. 104. P. 2201–2217.
  8. Черноусько Ф.Л. Оптимальные периодические движения двухмассовой системы в сопротивляющейся среде // ПММ. 2008. Т. 72. Вып. 2. С. 202 –215.
  9. Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н. Динамика мобильных систем с управляемой конфигурацией. М.: Физматлит, 2022. 464 с.
  10. Глазков Т.В., Черноусько Ф.Л. Периодические движения в жидкости тела, управляемого силой его взаимодействия с внутренней массой // Докл. РАН. Физика, технические науки. 2024. Т. 518. С. 35–42.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Российская академия наук, 2025