О решении задачи 0-управляемости линейных дискретных систем со скалярным суммарно ограниченным управлением

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Доступ платный или только для подписчиков

Аннотация

Для линейных систем с дискретным временем предложен подход к построению закона ограниченных управлений как функций текущего состояния. Идея основана на использовании информации о множествах 0-управляемости.

Полный текст

Доступ закрыт

Об авторах

А. Н. Сиротин

Московский авиационный институт (Национальный исследовательский университет)

Автор, ответственный за переписку.
Email: asirotin2@yandex.ru
Россия, Москва

К. И. Сыпало

ФАУ ЦАГИ им. проф. Н.Е. Жуковского

Email: ksypalo@xmail.ru
Россия, Москва

Список литературы

  1. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. М.: Машиностроение, 1986. 448 с.
  2. Брайсон А., Хо Ю-Ши. Прикладная теория оптимального управления. М.: Мир, 1972. 544 с.
  3. Болтянский В.Г. Оптимальное управление дискретными системами. М.: Наука, 1973. 448 с.
  4. Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. М.: Мир, 1977. 656 с.
  5. Уонем М. Линейные многомерные системы управления. М.: Наука, 1980. 376 с.
  6. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. М.: Наука, 1969. 408 с.
  7. Моисеев Н.Н. Элементы теории оптимальных систем. М.: Наука, 1975. 528 с.
  8. Сиротин А.Н., Формальский А.М. Области достижимости и управляемости линейных дискретных систем // Изв. РАН. ТиСУ. 2002. № 4. С. 5–16.
  9. Formalsky A.M., Sirotin A.N. On the Geometric Properties of Reachable and Controllable Sets for Linear Discrete Systems // J. of Optimization Theory and Applications. 2004. V. 122. № 2. P. 17–44.
  10. Сиротин А.Н., Формальский А.М. Достижимость и управляемость дискретных систем при ограниченных по величине и импульсу управляющих воздействиях // АиТ. 2003. № 12. С. 17–32.
  11. Соминский И.С. Метод математической индукции. М.: Наука, 1965. 56 с.
  12. Колмогоров А.Н., Фомин С.В. Элементы теории функций и функционального анализа. М.: Наука, 1981.
  13. Рокафеллар Р. Выпуклый анализ. М.: Мир, 1973. 471 с.
  14. Хелемский А.Я. Лекции по функциональному анализу. М.: МЦНМО, 2024. 560 с.
  15. Мину М. Математическое программирование. Теория и алгоритмы. М.: Наука, 1990. 488 с.
  16. Половинкин У.С., Балашов М.В. Элементы выпуклого и сильно выпуклого анализа. М.: Физматлит, 2007. 440 с.
  17. Ашманов С.А., Тимохов А.В. Теория оптимизации в задачах и упражнениях. М.: Наука, 1991. 448 с.
  18. Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач. М.: Наука, 1980. 520 с.
  19. Сиротин А.Н. Точное аналитическое описание множеств достижимости асимптотически устойчивых линейных дискретных систем с ограниченным по l1-норме скалярным управлением // Вестн. МАИ. 2008. Т. 15. № 2. С. 142–146.
  20. Ибрагимов Д.Н., Осокин А.В., Сиротин А.Н., Сыпало К.И. О свойствах предельных множеств управляемости для класса неустойчивых линейных систем с дискретным временем и l1 – ограничениями // Изв. РАН. ТиСУ. 2022. № 4. С. 3–21.
  21. Ибрагимов Д.Н., Сиротин А.Н. О некоторых свойствах множеств ограниченной управляемости для стационарных линейных дискретных систем с суммарным ограничением на управление // Изв. РАН. ТиСУ. 2023. № 6. С. 3–32.
  22. Сиротин А.Н., Сыпало К.И. О некоторых свойствах задачи быстродействия для линейных систем с дискретным временем и l1 – ограниченными управлениями // Матер. XIV Междунар. конф. по прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI’2022). Алушта–М.: Изд-во МАИ, 2022. С. 442–444.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML

© Российская академия наук, 2025