On the Dynamics of Some Systems with Impacts and One-Way Constraints

H. M. Rosenblat; Розенблат Г. М.; S. V. Borisov; Борисов С. В.

doi:10.31857/S0572329922100075

On the Dynamics of Some Systems with Impacts and One-Way Constraints

Authors: Rosenblat H.M.¹, Borisov S.V.¹
Affiliations:
1. Moscow Automobile and Road Construction State Technical University (MADI)
Issue: No 2 (2023)
Pages: 42-54
Section: Articles
URL: https://ter-arkhiv.ru/1026-3519/article/view/672810
DOI: https://doi.org/10.31857/S0572329922100075
EDN: https://elibrary.ru/DFALEA
ID: 672810

Cite item

Full Text

Open Access
Restricted Access

Access granted
Restricted Access

Subscription Access

Abstract
About the authors
References
Supplementary files
Statistics

Abstract

The article considers some problems of mechanics about the rolling of a wheel with impacts and one-way constraints under dry friction. Such tasks are often encountered in practice when a vehicle wheel collides with or leaves an obstacle. The contact of the wheel with the road is assumed to be point, the dry friction model is the classical Euler-Coulomb model. A complete analysis of various cases of impact and post-impact movements of the wheel is given.

Keywords

one-way constraints, separation, normal reaction force, impact

About the authors

H. M. Rosenblat

Moscow Automobile and Road Construction State Technical University (MADI)

Email: gr51@mail.ru
Moscow, 125319 Russia

S. V. Borisov

Moscow Automobile and Road Construction State Technical University (MADI)

Author for correspondence.
Email: sv-brisov@mail.ru
Moscow, 125319 Russia

References

Журавлев В.Ф. Явление шимми с позиций поликомпонентного сухого трения // Космонавтика и ракетостроение. 2014. № 1 (74). С. 7–14.
Журавлев В.Ф., Климов Д.М., Плотников П.К. Новая модель шимми // Изв. РАН. МТТ. 2013. № 5. С. 13–23.
Zhuravlev V.Ph., Klimov D.M., Plotnikov P.K. A new shimmy model // Proc. Steklov Inst. Math. 2013. V. 281. № 1. P. 27–36. https://doi.org/10.1134/S0081543813040044
Журавлев В.Ф., Розенблат Г.М. О колебаниях колесного экипажа при наличии трения // Доклады академии наук. 2011. Т. 436. № 5. С. 627–630.
Журавлев В.Ф., Розенблат Г.М. О неустойчивости экипажа в вертикальной плоскости при прямолинейном движении с учетом сил трения // Изв. РАН. МТТ. 2011. № 4. С. 3–17.
Журавлев В.Ф. Динамика тяжелого однородного шара на шероховатой плоскости // Изв. РАН. МТТ. 2006. № 6. С. 3–9.
Гольдсмит В. Удар. Теория и физические свойства соударяемых тел. М.: Изд-во литературы по строительству, 1965. 448 с.
Сборник задач по теоретической механике: учебное пособие / Под ред. К.С. Колесникова. СПб.: Лань, 2007. 448 с.
Мещерский И.В. Задачи по теоретической механике. Учебное пособие. СПб.: Лань, 2005. 448 с.
Козлова З.П., Паншина А.В., Розенблат Г.М. Теоретическая механика в решениях задач из сборника И.В. Мещерского: Динамика материальной системы. М.: Изд-во ЛКИ, 2007. 432 с.