Отправить статью по E-mail 
КОЛИЧЕСТВЕННЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ УПРАВЛЯЕМОСТИ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
- Авторы: Пирогова А.Д1, Четвериков В.Н1
-
Учреждения:
- Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана
- Выпуск: Том 60, № 11 (2024)
- Страницы: 1519-1530
- Раздел: ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ
- URL: https://ter-arkhiv.ru/0374-0641/article/view/649591
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0374064124110076
- EDN: https://elibrary.ru/JEBIUY
- ID: 649591
Цитировать
Открытый доступ
Доступ предоставлен
Только для подписчиков
Аннотация
Исследована задача оптимального выбора параметров системы относительно заданного критерия качества управления. Для сравнения систем с разными значениями параметров введена количественная оценка управляемости, основанная на среднем значении функции, определяющей критерий качества. Для примера рассмотрена упрощённая модель подводного аппарата и изучена задача поиска такого расположения его управляющих винтов, при котором либо время движения, либо энергозатраты аппарата будут минимальными, при этом траектории подводного аппарата генерируются случайным образом. Проведено сравнение энергозатрат и времени движения по этим траекториям систем с разными значениями параметров и показателями.
Об авторах
А. Д Пирогова
Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана
Email: pirogova_arina@mail.ru
Russia
В. Н Четвериков
Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана
Email: chetverikov.vl@yandex.ru
Russia
Список литературы
- Kalman, R.E. Controllability of linear dynamical systems / R.E. Kalman, Y.C. Ho, K.S. Narendra // Contribut. to the Theory of Differ. Equat. — 1963. — V. 1, № 2. — P. 189-213.
- Muller, P.C. Analysis and optimization of certain qualities of controllability and observability for linear dynamical systems / P.C. Muller, H.I. Weber // Automatica. — 1972. — V. 8, № 3. — P. 237-246.
- Rhodes, I.B. Some quantitative measures of controllability and observability and their implications / I.B. Rhodes // Contr. Int. Fed. Autom. Contr. — Kyoto, Japan, 24-28 August 1981. — P. 24-28.
- Schulz, G. Dislocated actuator/sensor positioning and feedback design for flexible structures / G. Schulz, G.J. Heimbold // Guid. Control Dyn. — 1983. — V. 6. — P. 361-367.
- Kondon, S. The positioning of sensors and actuators in the vibration control of flexible systems / S. Kondon, C. Yatomi, K. Inoue // JSME Int. J. — 1990. — V. 33. — P. 145-152.
- Xing, G.Q. Actuator placement using degree of controllability for discrete-time systems / G.Q. Xing, P.M. Bainum // J. Dyn. Syst. Meas. Control. — 1996. — V. 79. — P. 51-88.
- Кириллов, O.E. Количественный анализ управляемости и его применение к приближенной декомпозиции линейных динамических систем / O.E. Кириллов, В.Г. Лисиенко // Автоматика и телемеханика. — 1997. — № 1. — С. 47-56.
- Lee, H. Degree of controllability for linear unstable systems / H. Lee, Y. Park // J. Vib. Control. — 2016. — V. 22. — P. 1928-1934.
- Zhang, L. A new method for determining the degree of controllability of state variables for the LQR problem using the duality theorem / L. Zhang, K.A. Neusypin, M.S. Selezneva // Appl. Sci. — 2020. — V. 10. — Art. 5234.
- Воронин, А.В. Квалиметрия достижимости и возмущаемости линейных динамических систем / А.В. Воронин // Изв. Томск. политех. ун-та. — 2013. — Т. 323, № 5. — C. 74-78.
- Велищанский, М.А. Поиск параметров модели с наилучшей локальной управляемостью / М.А. Ве-лищанский, В.Н. Четвериков // Дифференц. уравнения. — 2023. — Т. 59, № 12. — C. 1692-1701.
- Fossen, T.I. Guidance and Control of Ocean Vehicles / T.I. Fossen. — Chichester : John Wiley and Sons, 1994. — 480 p.
Дополнительные файлы
