Informaçao sobre o Autor
Antonov, A. V
| Edição | Seção | Título | Arquivo |
| Nº 3 (2023) | Control in technical systems | Inverse Kinematics of a 5-DOF Hybrid Manipulator |
Usuário
Assinatura
Entrar no sistema para verificar sua assinatura
Palavras-chave
Lyapunov equation
Newton’s method
adaptive control
control
convergence
dynamic system
exogenous disturbances
gradient method
identification
linear matrix inequalities
linear systems
optimization
stability
stabilization
комбинаторная оптимизация
линейные матричные неравенства
оптимальное управление
оптимизация
робастное управление
синтез регулятора
устойчивость
Edição corrente
Nº 12 (2024)
×
Usuário
Assinatura
Entrar no sistema para verificar sua assinatura
Palavras-chave
Lyapunov equation
Newton’s method
adaptive control
control
convergence
dynamic system
exogenous disturbances
gradient method
identification
linear matrix inequalities
linear systems
optimization
stability
stabilization
комбинаторная оптимизация
линейные матричные неравенства
оптимальное управление
оптимизация
робастное управление
синтез регулятора
устойчивость
Edição corrente