Avtomatika i telemehanika

ISSN (Print): 0005-2310ISSN (Online) 2413-9777

Media registration certificate: № 0110164 от 04.02.1993

Founders:  Institute for Information Transmission Problems of the RAS; Institute of Control Sciences of the RAS; Russian Academy of Sciences (RAS)

Editor-in-Chief: Galyaev Andrey Alekseevich , corresponding member of RAS, Institute of Control Sciences of the RAS

Number of issues per year: 12

Indexation:

Translated version: Scopus, Web of Science.

The journal is published under Department of Energy, Mechanics, Engineering and Management Processes of the Russian Academy of Sciences at V.A. Trapeznikov Institute of Control Sciences RAS. Co-founder of the journal is A.A. Kharkevich Institute for Information Transmission Problems RAS.

The journal is one of the oldest periodicals in the world devoted to the problems of control sciences. The journal publishes the results in the field of theory and practice of automatic control.

Journal “Avtomatika i Telemekhanika” is published in Russian and translated in English as «Automation and Remote Control». It is distributed in print both in Russian Federation and worldwide.

Articles submitted to the journal must be written in Russian. There is no publication fee for authors.

 

Publisher's imprint and related links

Journal name:

  • Автоматика и телемеханика (in Russian),
  • Avtomatika i Telemekhanika (trasliteration),
  • Automation and Remote Control (title of translated in English version).


Abbreviation: АиТ (in Russian), AiT (transliterated), ARC (English title)
Abbreviation in reference lists:

  • Avtom. i Telemekh. (transliterated or Russian version reference),
  • Autom. Remote Control (English title).

 

In English references please do not use transliteration (for issues since 1956), but rather refer to translated issues under title “Automation and Remote Control”. Its content is freely available on Springer web-site since 2001.

 

Citation databases and metrics

Journal “Avtomatika i Telemekhanika” (in Russian) is listed in the List of peer-reviewed scientific journals, where main results of PhD dissertations and Doctor of Science dissertations should be published prior defence, see http://vak.minobrnauki.gov.ru - in Russian

Being fully translated in English as title “Automation and Remote Control”, the journal is listed in Scopus and Web of Science Core Collection.
In Web of Science Automation and Remote Control has Impact Factor (IF) 2022: 0.538,
In Scopus 2021: H-index 37, SCImago Journal Rank (SJR) 0.325.

SCImago Journal & Country Rank

 

Print journal and mail subscription

Journal publisher is Akademizdatcenter “Nauka” RAS.
The certificate of registration of mass media No. 0110164 issued 04.02.1993.
Print issues volume is around 320 copies.
Periodicity 12 issues per year annually (monthly).
Average issue volume is around 15.6 conventional printed sheets.
Printer's sheet format is 70х100 1/16.
Language of the journal is Russian.

Print issues may be ordered via subscription index No. 70001 in Russan mail catalogue in post-offices.

 

Translation into English language

All scientific articles of the journal “Avtomatika i Telemekhanika” are being translated in English since 1956 and are being published under title “Automation and Remote Control”, with print ISSN 0005-1179, online ISSN (eISSN) 1608-3032.

Currently translation and publishing are performed by the English Editor board of the journal. Subscription is provided by Springer (electronically or in print)

As title “Automation and Remote Control” the journal is listed in main citation databases and listed in Web of Science Core Collection (see WoS Master Journal List) and Scopus (see Scopus Source List).

Current Issue

Open Access Open Access  Restricted Access Access granted  Restricted Access Subscription or Fee Access

No 12 (2024)

Cover Page

Full Issue

Open Access Open Access
Restricted Access Access granted
Restricted Access Subscription or Fee Access

Linear systems

SINTEZ OBRATNOY SVYaZI PO VYKhODU V DISKRETNYKh SISTEMAKh UPRAVLENIYa KAK ZADAChA OPTIMIZATsII
KhLEBNIKOV M.V.
Abstract
Предлагается новый подход к решению задачи подавления неслучайных ограниченных внешних возмущений в линейных дискретных системах управления при помощи динамической обратной связи по выходу. Подход основан на сведении проблемы к задаче матричной оптимизации, где переменными являются матрица обратной связи и матрица наблюдателя. Выписан градиентный метод для отыскания динамической обратной связи по выходу и дано его обоснование.
Avtomatika i telemehanika. 2024;(12):3-22
pages 3-22 views

Stochastic systems

POZITsIONIROVANIE I IDENTIFIKATsIYa PARAMETROV DVIZhENIYa PODVODNOGO APPARATA PO NABLYuDENIYaM SO SLUChAYNYMI ZAPAZDYVANIYaMI
BOSOV A.V.
Abstract
Рассматривается система нелинейных стохастических функциональноразностных уравнений с ограниченным запаздыванием. Предполагается, что рассматриваемая систеМодель стохастической системы наблюдения, учитывающая случайные временные задержки между поступившим наблюдением и фактическим состоянием движущегося объекта, адаптирована для решения задачи идентификации параметров движения. Приведены уравнения для оптимальной байесовской идентификации. Для практического решения к задаче применен условно-минимаксный нелинейный фильтр (УМНФ). Подробно обсуждается синтез УМНФ, включая выбор структуры фильтра, на примере задачи позиционирования автономного подводного аппарата по наблюдениям стационарных акустических маяков. Выполнен вычислительный эксперимент на близкой к практическим потребностям модели с использованием трех вариантов фильтра - типовой аппроксимации обновляющего процесса, метода линейных псевдонаблюдений и геометрической интерпретации результатов угловых измерений.
Avtomatika i telemehanika. 2024;(12):23-48
pages 23-48 views
OB OSOBENNOSTYaKh UPRAVLENIYa SKOROST'Yu OBSLUZhIVANIYa V SISTEMAKh S RAZDELENIEM I PARALLEL'NYM OBSLUZhIVANIEM ZAYaVOK
GORBUNOVA A.V., LEBEDEV A.V.
Abstract
Рассматривается классическая система с разделением и параллельным обслуживанием. Предлагается модель для определения оптимальной стоимости функционирования такой системы, учитывающая необходимость минимизации среднего времени отклика одновременно с разумными затратами на необходимые для этого ресурсы. Под термином “ресурсы” в рамках исследуемой математической модели подразумеваются интенсивности обслуживания на приборах, стоимость расходов на которые прямо пропорциональна производительности системы, т.е. скорости обслуживания заявок. Для частного случая, когда число подсистем равно двум, представлено точное аналитическое выражение для определения оптимальной стоимости; для более общего случая, когда число подсистем fork-join системы больше двух, получено уравнение, численное решение которого позволяет вычислить искомую величину. Кроме того, проведен асимптотический анализ поведения полученных решений.
Avtomatika i telemehanika. 2024;(12):70-88
pages 70-88 views
PORYaDKOVYE STATISTIKI NORMIROVANNOGO SPEKTRAL'NOGO RASPREDELENIYa DLYa OBNARUZhENIYa SLABYKh SIGNALOV V BELOM ShUME
GALYaEV A.A., BERLIN L.M., LYSENKO P.V., BABIKOV V.G.
Abstract
Развивается тематика предыдущих работ авторов, а именно исследуются порядковые статистики дискретного нормированного спектрального распределения аддитивного белого гауссовского шума для решения задачи обнаружения детерминированного сигнала в шумовой смеси с помощью информационных признаков. В данной работе не только устанавливается дополнительная связь между дискретным спектральным распределением статистики однооконной реализации белого шума, но и приводится новый результат, задающий формулы для точного вычисления математического ожидания и дисперсии нормированной порядковой статистики. На основе полученных аналитических результатов предложена новая формула вычисления спектральной сложности, а также уточнена уже известная. Теоретические результаты верифицированы статистическим численным моделированием.
Avtomatika i telemehanika. 2024;(12):49-69
pages 49-69 views

Control in Social Economic Systems

METOD OPTIMAL'NOGO UPRAVLENIYa AKTIVAMI S POShAGOVYMI CODITIONAL VALUE AT RISK (CVAR) OGRANIChENIYaMI PRI IZVESTNYKh PARAMETRAKh VEKTOROV DOKhODNOSTEY
GOLUBIN A.Y., GRIDIN V.N., SMIRNOV D.S., BULGAKOV S.A.
Abstract
Предметом исследования является многошаговая задача инвестирования с Conditional Value at Risk (CVaR) ограничениями на приращения процесса риска, с заданным порогом капитала для банкротства, разрешением коротких продаж и нормальной моделью суммарного дохода. Целью является нахождение метода оптимального управления активами для целевого функционала равного среднему значению финального капитала инвестора. В результате исследования показано, что оптимальный инвестиционный портфель на каждом шаге не зависит от текущего значения капитала инвестора, а зависит только от номера шага инвестирования. Доказано, что многошаговая задача сводится к конечному числу одношаговых задач оптимизации, которые сводятся к задачам конического программирования. Для одношаговой задачи приведены условия непустоты множества допустимых портфелей и применена теорема Куна-Таккера об условиях оптимальности портфеля. Изучен случай, когда доходности активов имеют не нормальные распределения, а эллиптические распределения. Представлен иллюстративный численный пример нахождения оптимальной инвестиционной стратегии, основанный на открытых данных о котировках акций трех компаний на фондовой бирже.
Avtomatika i telemehanika. 2024;(12):89-102
pages 89-102 views

Notes, meetings, information

1-ya MEZhDUNARODNAYa NAUChNAYa KONFERENTsIYa PO FIZIKE I UPRAVLENIYu
Fradkov A.L.
Avtomatika i telemehanika. 2024;(12):103-106
pages 103-106 views