Система управляемых движущихся объектов с режимом притягивающего цикла

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Доступ платный или только для подписчиков

Аннотация

Рассматривается множество Ξ консервативных систем, допускающих колебания заданного периода. Решается задача агрегирования множества Ξ в связанную систему с притягивающим (в большом) циклом, в котором реализуется закон управления фазами в системах Ξ. Развивается подход, в котором в качестве генератора управляющих сигналов применяется осциллятор Ван дер Поля с настраиваемой частотой, действующий через односторонние связи-управления на системы множества Ξ: в агрегированной системе непосредственные связи между системами Ξ отсутствуют. Система управления описывается автономными уравнениями.

Полный текст

Доступ закрыт

Об авторах

В. Н. Тхай

ИПУ им. В.А. Трапезникова РАН

Автор, ответственный за переписку.
Email: tkhai@ipu.ru
Россия, Москва

Список литературы

  1. Rompala K., Rand R., Howland H. Dynamics of Three Coupled Van der Pol Oscillators with Application to Circadian Rhythms // Communicat. Nonlin. Sci. Numerical Simulation. 2007. V. 12. № 5. P. 794–803.
  2. Yakushevich L.V., Gapa S., Awrejcewicz J. Mechanical Analog of the DNA Base Pair Oscillations // 10th Conf. on Dynamical Systems Theory and Applications. Lodz: Left Grupa, 2009. P. 879–886.
  3. Кузнецов А.П., Сатаев И.Р., Тюрюкина Л.В. Вынужденная синхронизация двух связанных автоколебательных осцилляторов Ван дер Поля // Нелинейная динамика. 2011. Т. 7. № 3. С. 411–425.
  4. Морозов Н.Ф., Товстик П.Е. Поперечные колебания стрежня, вызванные кратковременным продольным ударом // Докл. РАН. 2013. Т. 452. № 1. С. 37–41.
  5. Kovaleva A., Manevitch L.I. Autoresonance Versus Localization in Weakly Coupled Oscillators // Physica D: Nonlinear Phenomena. 2016. V. 320. P. 1–8.
  6. Коровин С.К., Фурсов А.С. Одновременная стабилизация: синтез универсального регулятора // АиТ. 2011. № 9. С. 61–73.
  7. Галяев А.А. Скалярное управление группой несинхронных осцилляторов // АиТ. 2016. № 9. С. 3–18.
  8. Козякин В.С., Кузнецов Н.А., Чеботарев П.Ю. Консенсус в асинхронных мультиагентных системах III. Конструктивная устойчивость и стабилизируемость // АиТ. 2019. № 6. С. 3–27.
  9. Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Стабилизация цикла в связанной механической системе // АиТ. 2022. № 1. С.67–76.
  10. Тхай В.Н. Мехатронная схема стабилизации колебаний // Изв. РАН. ТиСУ. 2022. № 1. С. 9–16.
  11. Тхай В.Н. Колебания и равновесия в обратимой механической системе // Вест. СПбГУ. Сер. 1. Математика, механика, астрономия. 2021. Вып. 4. С. 709–715.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML

© Российская академия наук, 2025