Email this article 
Applying support function to solving a problem speed of discrete linear system with a convex set of controls
- Authors: Bortakovsky A.S.1,2
-
Affiliations:
- Moscow Aviation Institute
- National University of Science and Technological University (MISiS)
- Issue: No 2 (2025)
- Pages: 52-69
- Section: DISCRETE SYSTEMS
- URL: https://ter-arkhiv.ru/0002-3388/article/view/685085
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0002338825020047
- EDN: https://elibrary.ru/ARSKFA
- ID: 685085
Cite item
Open Access
Access granted
Abstract
The problem of the speed of a discrete linear non-stationary system of variable dimension is considered, the sets of admissible control values of which are convex compacts. It is assumed that the support functions of these sets are specified. At the first stage of solving the problem, the minimum time to reach the specified final state is found, at the second stage, control is constructed that brings the system to this final state in the found time. In the algorithm for solving the problem, only the specified support functions are used.
Full Text
About the authors
A. S. Bortakovsky
Moscow Aviation Institute; National University of Science and Technological University (MISiS)
Author for correspondence.
Email: asbortakov@mail.ru
Russian Federation, Moscow; Moscow
References
- Пропой А.И. Элементы теории оптимальных дискретных систем. М.: Наука, 1973.
- Болтянский В.Г. Оптимальное управление дискретными системами. М.: Наука, 1973.
- Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Физматгиз, 1961.
- Мороз А.И. Синтез оптимального по быстродействию управления для линейных дискретных систем // АиТ. 1965. № 2. С. 193–207.
- Сиротин А.Н. Об одном способе синтеза управления для класса дискретных систем с ограничениями // Изв. РАН. ТиСУ. 2007. № 4. С. 43–55.
- Ибрагимов Д.Н., Сиротин А.Н. О задаче оптимального быстродействия для линейной дискретной системы с ограниченным скалярным управлением на основе множеств 0-управляемости // АиТ. 2015. № 9. С. 3–30.
- Bushaw D.W. Experimental Towing Tank // Stevens Inst. of Technology. Reprint 169. N.Y.: Hoboken, 1953.
- Фельдбаум А.А. О синтезе оптимальных систем с помощью фазового пространства // АиТ. 1955. Т. 16. № 2. С. 129–149.
- Рокафеллар Р. Выпуклый анализ. М.: Мир, 1973.
- Лейхтвейс К. Выпуклые множества. М.: Наука, 1985.
- Филиппов А.Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью. М.: Наука, 1985.
- Черноусько Ф.Л. Оценивание фазового состояния динамических систем. Метод эллипсоидов. М.: Наука, 1988.
- Куржанский А.Б. Управление и наблюдение в условиях неопределенности. М.: Наука, 1977.
- Бортаковский А.С. Необходимые условия оптимальности гибридных систем переменной размерности // Изв. РАН. ТиСУ. 2022. № 1. С. 28–40.
- Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. М.: Мир, 1977.
- Поляк Б.Т. Введение в оптимизацию. М.: Наука, 1983.
- Кофман А., Анри-Лабордер А. Методы и модели исследования оптимизации. Целочисленное программирование. М.: Мир, 1976.
Supplementary files
