Guaranteeng domains of sins instrumental errors

V. M. Zheleznov; Железнов В. М.; A. V. Kozlov; Козлов А. В.; A. G. Kuznetsov; Кузнецов А. Г.; A. V. Molchanov; Молчанов А. В.; A. V. Fomichev; Фомичев А. В.

doi:10.31857/S0002338825020076

Guaranteeng domains of sins instrumental errors

Authors: Zheleznov V.M., Kozlov A.V.¹, Kuznetsov A.G.¹, Molchanov A.V.¹, Fomichev A.V.²
Affiliations:
1. Lomonosov Moscow State University
2. Moscow Institute of Elecromechanics and Automatics
Issue: No 2 (2025)
Pages: 98-108
Section: НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
URL: https://ter-arkhiv.ru/0002-3388/article/view/684516
DOI: https://doi.org/10.31857/S0002338825020076
EDN: https://elibrary.ru/ASBPEM
ID: 684516

Cite item

Full Text

Open Access
Restricted Access

Access granted
Restricted Access

Subscription Access

Abstract
Full Text
About the authors
References
Supplementary files
Statistics

Abstract

Strapdown inertial navigation systems are one of the most important elements of the control systems for various vehicles. Navigation errors depend on both inertial navigation system instrumental errors and the trajectory of the object. In this article we described a domain in the space of constant instrumental errors, ensuring that the radial position error is less than some tolerance for a given set of trajectories. The same approach enables finding the most significant error sources.

Keywords

strapdown inertial navigation system, instrumental errors, guaranteeing domain of constant instrumental errors

Full Text

About the authors

V. M. Zheleznov

Email: a.kozlov@navlab.ru

A. V. Kozlov

Lomonosov Moscow State University

Author for correspondence.
Email: a.kozlov@navlab.ru
Russian Federation, Moscow

A. G. Kuznetsov

Email: a.kozlov@navlab.ru

A. V. Molchanov

Email: a.kozlov@navlab.ru

A. V. Fomichev

Moscow Institute of Elecromechanics and Automatics

Email: a.fomichev@aomiea.ru
Russian Federation, Moscow

References

Голован А.А., Парусников Н.А. Математические основы навигационных систем. Ч. I. Математические модели инерциальной навигации. 3-е изд., испр. и доп. М.: МАКС Пресс, 2011. 136 с.
Вавилова Н.Б., Голован А.А., Парусников Н.А. Математические основы инерциальных навигационных систем. М.: Изд-во МГУ, 2020. 164 с.
Беллман Р. Процессы регулирования с адаптацией. М.: Наука. 1964. 360 с.
Голован А.А., Парусников Н.А. Математические основы навигационных систем. Ч. II. Приложения методов оптимального оценивания к задачам навигации. 2-е изд., испр. и доп. М.: МАКС Пресс, 2012. 172 с.
Хорн Р., Джонсон Ч. Матричный анализ. М.: Книга по требованию, 2012. 667 с.
Зорич В.А. Многомерная геометрия, функции очень многих переменных и вероятность // Теория вероятностей и ее применения. 2014. Т. 59. Вып. 3. С. 436–451.