Отправить статью по E-mail 
Позиционирование крупногабаритных объектов методами компьютерного зрения
- Авторы: Лопатина В.В.1
-
Учреждения:
- ФИЦ ИУ РАН
- Выпуск: № 5 (2024)
- Страницы: 138-148
- Раздел: ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ
- URL: https://ter-arkhiv.ru/0002-3388/article/view/681848
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0002338824050095
- EDN: https://elibrary.ru/TDYUQK
- ID: 681848
Цитировать
Открытый доступ
Доступ предоставлен
Аннотация
Приведена структура измерительного комплекса, позволяющего выполнять высокоточные измерения положения объектов относительно стационарной базы методами компьютерного зрения, построенного на базе оптических измерителей. Описан принцип действия измерительного комплекса, определен порядок использования и особенности юстировки элементов. Работа измерительного комплекса иллюстрируется на примере из морской транспортной отрасли, в задаче контроля положения автономного морского крупнотоннажного судна относительно причала при выполнении погрузо-разгрузочных работ и швартовных операций. Также рассматриваются способы применения измерительного комплекса в автодорожном, воздушном и железнодорожном транспорте.
Полный текст
Об авторах
В. В. Лопатина
ФИЦ ИУ РАН
Автор, ответственный за переписку.
Email: int00h@mail.ru
Россия, Москва
Список литературы
- Poujouly S., Journet B. A Twofold Modulation Frequency Laser Range Finder // J. Optics A: Pure and Applied Optics. 2002. № 4. P. 356–363.
- Zheng X.Y., Zhao C., Zhang H.Y., Zheng Z., Yang H.Z. Coherent Dual-frequency Lidar System Design for Distance and Speed Measurements // Intern. Conf. on Optical Instruments and Technology: Advanced Laser Technology and Applications. International Society for Optics and Photonics. Beijing, China, 2018. V. 10619.
- Jia F.X., Yu J.Y., Ding Z.L., Yuan F. Research on Real-time Laser Range Finding System // Applied Mechanics and Materials. 2013. V. 347.
- Beraldin J.A., Steenaart W. Overflow Analysis of a Fixed-Point Implementation of the Goertzel Algorithm // IEEE Transactions on Circuits and Systems. 1989. V. 36. № 2. P. 322–324.
- Finlayson D.M., Sinclair B. Advances in Lasers and Applications // Boca Raton. Florida, USA. CRC Press, 1998. P. 346.
- Lopatina V.V. Method of Fragment Based Tracking of Displacement of a Large Areal Object in Images // J. Phys.: Conf. Ser. 2021. V. 2061. P. 012113. https://doi.org/10.1088/1742–6596/2061/1/012113.
- Kalman R.E. A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems // J. Basic Eng. 1960. V. 82(1). P. 35–45.
- Welch G., Bishop G. An Introduction to the Kalman Filter // Technical Report. University of North Carolina at Chapel Hill, USA. 1995. V. 95–041.
- Grewal M.S., Andrews A.P. Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB. N. Y., USA: John Wiley and Sons, 2001. https://doi.org/10.1002/9780470377819.
- Линник Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы математико-статистической теории обработки наблюдений. Изд. 2-е, исправ. и доп. М.: Физматгиз, 1962. 349 c.
- Митин И.В., Русаков В.С. Анализ и обработка экспериментальных данных. Учебно-методическое пособие для студентов младших курсов. М.: Изд-во НЭВЦ ФИПТ, 1998. 48 c. ISBN5–8279–0022–2.
- Богданов А.Ф., Иванов И.А., Терехов П.М. Восстановление профиля поверхности катания колесных пар без выкатки // Бюллетень результатов научных исследований. С.- Петербург: Изд. Петербургского государственного университета путей сообщения. 2014. № 1. С. 58–68.
Дополнительные файлы
